RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Robótica cooperativa para exploración planetaria A1 Sánchez Chaves, Adrián K1 Robótica K1 Marte K1 Exploración K1 Comunicación K1 ROS2 K1 Robotics K1 Mars K1 Exploration K1 Communication K1 Robótica e Informática Industrial K1 Robotics AB Gracias a la robótica, hoy en día se puede llevar a cabo una serie de tareas de manera más eficiente y precisa o incluso realizar actividades que un ser humano no puede realizar. Uno de estos ejemplos, es la exploración planetaria. Marte, es el planeta donde nos hemos focalizado para, no solo estudiar el futuro, sino también el pasado. Por ello, se realizará un proyecto en el que se optimizará dicha exploración a través de la comunicación de dos robots, uno aéreo y otro terrestre. Se desarrollará a través de ROS2 y PX4 para simular misiones de exploración cooperativa a través de Gazebo. YR 2022 FD 2022 LK http://hdl.handle.net/10017/52774 UL http://hdl.handle.net/10017/52774 LA spa DS MINDS@UW RD 28-mar-2024