RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Recreación de entornos reales de conducción en entornos de simulación (CARLA)
A1 García Martínez, Cristian
K1 CARLA
K1 Roadrunner
K1 UTM
K1 INVETT
K1 Electrónica
AB El empleo de sistemas para la conducción autónoma es una prioridad hoy en día para todoslos fabricantes de automóviles, pero previamente a la implantación de dichos sistemas enlos modelos de producción hay que llevar a cabo pruebas de las diferentes técnicas que seemplean a día de hoy. Para la realización dichas pruebas hay que realizarlas en un entornoseguro y tratar de reducir los costes al máximo.Este documento contará con dos partes claramente diferenciadas, la primera donde sehablará del sistema de coordenadas UTM, cómo afecta este sistema a la generación deficheros con extensión .xodr entendibles por CARLA y su correcto funcionamiento, y lasegunda parte a través del software Roadrunner, se realizará un entorno del campuscientífico de la Universidad de Alcalá, de tal forma que se pueda utilizar en CARLA yprobar nuevos sistemas que desarrolle el grupo de investigación INVETT.
YR 2022
FD 2022
LK http://hdl.handle.net/10017/51707
UL http://hdl.handle.net/10017/51707
LA spa
DS MINDS@UW
RD 23-abr-2024