RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Seguimiento de personas para detección de acciones a partir de información de profundidad
A1 Resa Peña, Alán
K1 Sensor ToF
K1 Imágenes de profundidad
K1 Detección de actividades
K1 Filtro de Kalman
K1 Maquina de soporte vectorial
K1 Vecino más cercano
K1 Asignación Plantillas de trabajos fin de carrera/máster/grado y tesis doctorales
K1 Latex
K1 Soporte de español e inglés
K1 Generación automática
K1 Activity detection
K1 ToF sensor
K1 Depth images
K1 Kalman Filter
K1 Support Vector Machine
K1 Nearest neighbor
K1 Assignment Bsc., Msc. and PhD. Thesis template
K1 English/Spanish support
K1 Automatic generation
K1 Electrónica
K1 Electronics
AB El objetivo de este trabajo es el diseño, implementación y evaluación de un sistema para la detecciónde acciones de personas en tiempo real, empleando únicamente información de profundidad adquiridapor una cámara de tiempo de vuelo (ToF) situada en posición cenital. El trabajo incluye una etapade detección robusta de las personas, tras la que se realiza el seguimiento de las mismas mediante unbanco de filtros de Kalman, junto con un proceso de asociación entre medidas y estimaciones, que permitenestimar la posición y velocidad de las personas involucradas. La información de la detección y seguimientopermite generar un vector de características, que se introduce en una SVM multiclase para la clasificaciónde acciones. Para la evaluación del trabajo desarrollado se ha empleado la base de datos GOTPD3,obteniendo resultados satisfactorios que han permitido la validación del sistema propuesto.
YR 2022
FD 2022
LK http://hdl.handle.net/10017/51667
UL http://hdl.handle.net/10017/51667
LA spa
DS MINDS@UW
RD 20-abr-2024