RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Implementación de una interfaz cerebro ordenador mediante la conexión de Unicorn Hybrid Black y Raspberry Pi
A1 Munteanu, Sebastian
K1 Raspberry Pi
K1 ROS
K1 Matlab
K1 Unicorn Hybrid Black
K1 Informática
K1 Computer science
AB El proyecto presente, consiste en el desarrollo e implementación de una conexión para el análisis de la actividad cerebral[1] entre una Raspberry Pi[2] y el casco Unicorn Hybrid Black([3] [4]). Esta conexión se realiza mediante Bluetooth, pudiendo conectar los dispositivos hasta una distancia máxima de diez metros. Utilizando dicho casco se realizará la lectura de ocho electrodos de los cuales obtendremos ese mismo número de señales encefalografías. Estos registros se enviarán a un equipo donde utilizando MATLAB, serán leídas e interpretadas. Dicha conexión funciona usando el Sistema Operativo Robotico, ROS[5], funcionando este mismo con el Protocolo de Internet, IP.
YR 2021
FD 2021
LK http://hdl.handle.net/10017/49752
UL http://hdl.handle.net/10017/49752
LA spa
DS MINDS@UW
RD 25-abr-2024