RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño e implementación de un algoritmo de control para un robot de dos ruedas
A1 Lu Shih, César William
K1 Arduino
K1 Motor Stepper
K1 Nema 17
K1 MPU 6050
K1 Controlador PID
K1 Driver
K1 PID controller
K1 Robótica e Informática Industrial
K1 Robotics
AB Este trabajo de fin de grado se basa principalmente en el estudio, diseño, modelado, y construcción de un robot de dos ruedas capaz de balancearse por sí mismo mediante técnicas de control.Todo esto implementado en un microcontrolador capaz de responder y actuar ante perturbaciones externas registradas por un sensor de movimiento que detecta el ángulo de inclinación de dicho robot y mediante esta información actuar sobre los motores paso a paso.
YR 2021
FD 2021
LK http://hdl.handle.net/10017/49674
UL http://hdl.handle.net/10017/49674
LA spa
DS MINDS@UW
RD 23-abr-2024