RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Optimización de un controlador MPC mediante algoritmos metaheurísticos
A1 Martínez Gómez, Luis Miguel
K1 Ingeniería de control
K1 MPC
K1 Optimización
K1 Metaheurística
K1 Control engineering
K1 Optimization
K1 Metaheuristics
K1 Particle swarm optimization
K1 Ingeniería industrial
K1 Industrial engineering
AB El control por predicción de modelo (MPC) es una de las estrategias de controlcon mayor proyección de futuro por su utilidad en el mundo industrial. Uno de losproblemas del control MPC es el de optimizar una función de coste que puede ser noconvexa, lo que limita su aplicación. La metaheurística, una rama de la optimización,es conocida por su habilidad para manejar problemas con gran número de variablesy alta complejidad. En este trabajo se explora la posibilidad de mejorar la etapa deoptimización del controlador MPC empleando un algoritmo metaheurístico concreto,Particle Swarm Optimization.
YR 2021
FD 2021
LK http://hdl.handle.net/10017/49511
UL http://hdl.handle.net/10017/49511
LA spa
DS MINDS@UW
RD 25-abr-2024