RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Fiabilidad de la sincronización de señales utilizando GPSs como referencia global A1 Custodio Pérez, Javier K1 Sincronización K1 GPS K1 GNSS K1 Telemetría K1 Arduino K1 Telecomunicaciones K1 Telecommunication AB En este Trabajo de Fin de Grado se comprobará la fiabilidad de un sistema para conseguir que todas las señales de un vehículo autónomo perteneciente al grupo INVETT puedan estar sincronizadas independientemente de su localización o naturaleza.Para lograrlo, se utilizará la señal de reloj atómica que captan los GPSs de los satélites. De esta manera, se podrán utilizar señales provenientes del GPS sabiendo que estarán sincronizadas cada cierto tiempo.Para comprobar la fiabilidad, se diseñará un mismo sistema, acondicionado a cada sensor con el que se realice la prueba, y mediante la señal PPS que emitan controlar su sincronización.Este sistema podrá generar diferentes señales de sincronismo con una referencia única global permitiendo tener sistema de sincronización Wireless. YR 2021 FD 2021 LK http://hdl.handle.net/10017/49467 UL http://hdl.handle.net/10017/49467 LA spa DS MINDS@UW RD 24-abr-2024