RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Sistema de sincronización de disparo de cámaras y LiDAR basado en tarjeta STM32F767 para un vehículo autónomo
A1 Manzano Pasabados, Sergio
K1 LiDAR (Light Detection And Ranging)
K1 Sincronización
K1 Cámaras
K1 Microcontroladores
K1 Ángulos de disparo
K1 Ingeniería industrial
K1 Industrial engineering
AB En el presente TFG se realiza un sistema de sincronización del paso de un Velodyne LiDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) con el disparo de varias cámaras, todo ello montado sobre un vehículo autónomo. El LiDAR proporciona un escenario 3D, pero no es suficiente para conocer con exactitud el terreno, por lo que se incorporan cámaras externas que son de utilidad para conseguir mayor información del entorno. El sistema sincroniza el disparo de las cámaras con la posición del LiDAR, de forma que cuando este se encuentre en ciertos ángulos las cámaras realizan una captura.Se utiliza un microcontrolador para gestionar el sincronismo y generar la señal de disparo de las cámaras, así como para extraer y gestionar la información que envía el Velodyne por paquetes UDP (User Datagram Protocol) a través de Ethernet.
YR 2021
FD 2021
LK http://hdl.handle.net/10017/47933
UL http://hdl.handle.net/10017/47933
LA spa
DS MINDS@UW
RD 20-abr-2024