RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Comparativa de estrategias de SLAM visual en sistemas empotrados de bajo coste
A1 Guerrero Gomez-Olmedo, Antonio
K1 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
K1 ROS (Robot Operating System)
K1 Sistemas empotrados
K1 SLAM-Visual
K1 Embedded systems
K1 Robótica e Informática Industrial
K1 Robotics
AB En este proyecto se pretende evaluar la posibilidad de implementar un sistema empotrado de SLAMvisual a partir de la cámara de Intel ZR300, la placa de desarrollo UDOO y comparar el comportamientode dos bibliotecas de SLAM con opción de integración en ROS, ORBSLAM2 y RTAB-Map.
YR 2021
FD 2021
LK http://hdl.handle.net/10017/47107
UL http://hdl.handle.net/10017/47107
LA spa
DS MINDS@UW
RD 24-abr-2024