RT info:eu-repo/semantics/masterThesis T1 Detection of abnormal passenger behaviors on ships, using RGBD cameras A1 Cob Parro, Antonio Carlos K1 Detección de personas K1 Detección de estampidas K1 Redes neuronales K1 Aprendizaje automático K1 Flujo óptico K1 People detection K1 Stampedes detection K1 Neural networks K1 Machine learning K1 Optical flow K1 Telecomunicaciones K1 Telecommunication AB El objetivo de este trabajo fin de Máster (TFM) es el diseño, implementación, y evaluación de un sistema inteligente de videovigilancia, que permita la detección, seguimiento y conteo de personas, así como la detección de estampidas, para grandes embarcaciones. El sistema desarrollado debe ser portable, y funcionar en tiempo real. Para ello se ha realizado un estudio de las tecnologías disponibles en sistemas embebidos, para elegir las que mejor se adecúan al objetivo del TFM. Se ha desarrollado un sistema de detección de personas basado en una MobileNet-SSD, complementado con un banco de filtros de Kalman para el seguimiento. Además, se ha incorporado un detector de estampidas basado en el análisis de la entropía del flujo óptico. Todo ello se ha implementado y evaluado en un dispositivo embebido que incluye una unidad VPU. Los resultados obtenidos han permitido validar la propuesta. YR 2020 FD 2020 LK http://hdl.handle.net/10017/45008 UL http://hdl.handle.net/10017/45008 LA eng DS MINDS@UW RD 25-abr-2024