RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Aplicación de Matlab/Simulink al posicionamiento y control de drones en interiores
A1 García González, Daniel
K1 Drones
K1 Vehículo aéreo no tripulado
K1 Control electrónico
K1 Visión artificial
K1 Tratamiento digital de imágenes
K1 Estimación de estados
K1 Filtro de Kalman
K1 Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
K1 Electronic control
K1 Artificial vision
K1 Image processing
K1 States estimation
K1 Kalman filter
K1 Ingeniería industrial
K1 Industrial engineering
AB El objetivo principal de este trabajo es el desarrollo de un sistema de posicionamiento en interiores de drones para el seguimiento de trayectorias. El sistema diseñado utiliza la información captada por una cámara localizada en la parte inferior del dron y se encarga de detectar e identificar marcas fijas, con posición conocida, situadas en el suelo. Se calcula la posición absoluta del dron a partir de su posición relativa con respecto a la absoluta de la marca. Para el diseño, simulación e implementación se han utilizado las herramientas proporcionadas por Matlab/Simulink, realizando ensayos reales con un minidrón Parrot Mambo.
YR 2020
FD 2020
LK http://hdl.handle.net/10017/44709
UL http://hdl.handle.net/10017/44709
LA spa
DS MINDS@UW
RD 24-abr-2024