RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Estudio de códigos Zadoff-Chu en entornos aperiódicos para emisión de señales ultrasónicas A1 Chumillas Villegas, Abel K1 Zadoff-Chu K1 Emisión ultrasónica aperiódica K1 Sistemas de posicionamiento K1 Ultrasound K1 Ultrasonidos K1 Aperiodic Ultrasound emission K1 Señales ultrasónicas K1 Electrónica K1 Electronics AB El objetivo que se plantea para este Trabajo Fin de Grado (TFG) es realizar un estudio sobre el comportamiento de los códigos Zadoff-Chu en entornos aperiódicos para emisión de señales ultrasónicas, con el fin de poder mejorar sistemas de localización basados en señales codificadas.Los códigos Zadoff-Chu son códigos polifásicos, cuyo módulo es unitario, que presentan propiedades ideales de auto-correlación y lóbulos bajos de correlación cruzada para el caso de emisiones periódicas. En este trabajo se estudia su comportamiento en caso de emisiones aperiódicas. Además, se analizan distintas técnicas de modulación para adaptar los códigos a la respuesta en frecuencia de los transductores empleados. Específicamente, se analizan técnicas basadas en desplazamientos de fase cuaternaria (QPSK); multiplexación por división de frecuencias ortogonales (OFDM); salto en frecuencia rápido (FFH) y lento (SFH); y por multiplexación de Chirps ortogonales (OCDM).Estos códigos, modulados según los esquemas indicados anteriormente, son comparados con códigos pseudo-aleatorios Kasami modulados con técnicas de desplazamiento de fase binaria (BPSK), cuya utilización está muy extendida en sistemas de localización acústicos basados en medidas de tiempos de vuelo.Para finalizar el estudio, se comprueban las modulaciones planteadas bajo diferentes efectos típicos que tienen lugar durante la transmisión de señales ultrasónicas, como son el efecto cerca-lejos, multicamino, ruido impulsivo, ruido Gaussiano y el efecto Doppler. YR 2020 FD 2020 LK http://hdl.handle.net/10017/43508 UL http://hdl.handle.net/10017/43508 LA spa NO Trabajo Fin de Grado (TFG) DS MINDS@UW RD 29-mar-2024