RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Sistemas inerciales para la ayuda a la evaluación del Parkinson A1 Fernández Baldovinos, Cristina K1 IMU K1 Parkinson K1 Deterioro de la marcha K1 EKF (Extended Kalman Filter) K1 Ángulos de Euler K1 Telecomunicaciones K1 Telecommunication AB Este Trabajo Fin de Grado presenta el desarrollo de un algoritmo que permite ladetección de anomalías motoras en un enfermo de Parkinson utilizando una unidad demedición inercial (IMU) situada en el tobillo del paciente para medir la marcha. Lasseñales obtenidas de la IMU son procesadas mediante un Filtro de Kalman Extendido(EKF) con la intención de obtener la estimación de los ángulos de orientación del sensor(Roll, Pitch y Yaw). A partir de esta información se ha desarrollado el algoritmo quepermite la detección de pasos normales y anómalos de una persona. También se hadiseñado una interfaz de usuario que permite la visualización de los resultados de laspruebas de forma cómoda y sencilla, de forma que ayude a los profesionales médicos arealizar el diagnóstico del paciente de una manera más objetiva. Los resultados obtenidosdemuestran la validez de esta primera aproximación de procedimiento para obtenermedidas objetivas del estado del paciente YR 2019 FD 2019 LK http://hdl.handle.net/10017/40507 UL http://hdl.handle.net/10017/40507 LA spa DS MINDS@UW RD 29-mar-2024