RT info:eu-repo/semantics/masterThesis T1 Implementación de algoritmos de Deep Learning para detección de objetos tridimensionales en vehículos autónomos A1 Rodríguez Manzanares, Sergio K1 Detección K1 LiDAR (Light Detection And Ranging) K1 Pointcloud K1 KITTI K1 Deep Learning K1 Ingeniería industrial K1 Industrial engineering AB El trabajo descrito en este libro consiste en el estudio y la implementación de algunos algoritmos de Deep Learning y redes neuronales para detectar objetos tridimensionales en el ámbito de los vehículos autónomos. En concreto se implementará la arquitectura de Pointpillars [1]. Para ello se pretende utilizar únicamente los datos proporcionados por nubes de puntos obtenidas desde un LIDAR.Para lograr este objetivo se estudiarán distintos algoritmos y arquitecturas de redes neuronales, se elegirá una para su implementación. La red seleccionada será entrenada con datos obtenidos de la base de datos de KITTI, la cual también será descrita en este trabajo. YR 2019 FD 2019 LK http://hdl.handle.net/10017/39947 UL http://hdl.handle.net/10017/39947 LA spa DS MINDS@UW RD 28-mar-2024