RT info:eu-repo/semantics/conferenceObject
T1 Posicionamiento en Interiores de Alta Precisión Utilizando Tecnología Infrarroja
A1 Rodríguez Navarro, David
A1 Lázaro Galilea, José Luis
A1 Llana Calvo, Álvaro de la
A1 Gardel Vicente, Alfredo
A1 Bravo Muñoz, Ignacio
A1 Espinosa Zapata, Felipe
K1 Posicionamiento en interiores
K1 Espacios multiagente
K1 Señal infrarroja
K1 PSD
K1 Compensación de multicamino
K1 Electrónica
K1 Electronics
AB El trabajo presenta los resultados del sistema deposicionamiento en interiores basado en infrarrojo desarrolladopor nuestro grupo de investigación. Dado que uno de los principalesproblemas que se presentan en todas las tecnologías paraposicionamiento en interiores es el de los multicaminos (MP)debidos a reflexiones en objetos y paredes, en una primera fasedel trabajo presentamos los estudios realizados para analizarcómo afectan en función de las diferentes técnicas de medidautilizadas y cómo se pueden mitigar. A continuación, se presentanuestra propuesta tecnológica para el desarrollo de un sistema deposicionamiento basado en infrarrojos (IR), seguido de los resultadosobtenidos. Como se muestra, los errores de posicionamientocon un solo detector, trabajando a la vez en
YR 2019
FD 2019-07-03
LK http://hdl.handle.net/10017/39788
UL http://hdl.handle.net/10017/39788
LA spa
NO SEMINARIO ANUAL AUTOMATICA ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION - SAAEI, , 03/07/2019-05/07/2019, Cordoba, España
NO Universidad de Alcalá
DS MINDS@UW
RD 19-abr-2024