RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Automatización de célula de impregnación de Dorman mediante robot ABB
A1 Barragán Cuadrado, Laura
K1 Dorman
K1 Impregnación
K1 Encapsulado
K1 RobotStudio
K1 Automatización
K1 Robótica e Informática Industrial
K1 Robotics
AB El objetivo del proyecto es el de automatizar mediante el uso de un robot una aplicación industrial la cual realiza la impregnación de un dorman (armazón metálico) para el encapsulado de un coche (cristal fijo que va ensamblado en la carrocería del vehículo).El proyecto se desarrollará en tres partes:- Fase de estudio: donde se realizará una recopilación de datos y se seleccionará el robot.- Fase de simulación: en este momento se recreará el entorno de trabajo y se simulará el programa.- Fase de recreación: donde se pondrá a funcionar en el robot del laboratorio.
YR 2019
FD 2019
LK http://hdl.handle.net/10017/39467
UL http://hdl.handle.net/10017/39467
LA spa
DS MINDS@UW
RD 26-abr-2024