RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Estudio de un sistema de posicionamiento 3D de drones
A1 Tudanca Capón, Eva Loreto
K1 Posicionamiento 3D LPS
K1 Trilateración esférica e hiperbólica
K1 Posicionamiento Gauss-Newton
K1 Fusión de datos MLE
K1 PDOP
K1 Telecomunicaciones
K1 Telecommunication
AB Hoy en día, la necesidad de localización y navegación para personas, móviles u objetos, en entornos interiores o exteriores va tomando cada vez más importancia, debido a los avances tecnológicos que lo posibilitan y a las aplicaciones que de ello se derivan. En espacios interiores no existe una solución única (como GNSS en exteriores). Normalmente se presenta una solución en base a Sistemas de Posicionamiento Local (LPS) que puede comprender posicionamiento 2D o 3D, según necesidades. Este trabajo propone el estudio de un sistema LPS 3D donde se analizan los distintos métodos para obtener la posición cuantificando los errores cometidos.
YR 2019
FD 2019
LK http://hdl.handle.net/10017/39107
UL http://hdl.handle.net/10017/39107
LA spa
DS MINDS@UW
RD 16-abr-2024