RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Navegación de robots móviles en entorno Matlab-ROS
A1 Carrasco Limeros, Sandra
K1 Navegación autónoma
K1 ROS (Robot Operating System)
K1 Robotics System Toolbox
K1 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
K1 Mapeado
K1 GMapping
K1 AMCL
K1 PRM
K1 VFH
K1 Localización
K1 Planificación
K1 Spline
K1 CARLA Challenge
K1 Robótica e Informática Industrial
K1 Robotics
AB En el presente documento se describe el proceso llevado a cabo para desarrollar una serie deaplicaciones relacionadas con la navegación autónoma de robots móviles destinadas al ámbitodocente y de investigación, utilizando como entorno la Robotics System Toolbox de Matlaby ROS. Estas incluyen algoritmos de: mapeado y SLAM, localización (AMCL), evitación deobstáculos (VFH), seguimiento de pasillos usando lógica difusa y la transformada de Hough, yplanificación global (PRM).Además, se diseña un aplicación para el guiado de vehículos autónomos en el simulador CARLA,con la cual se participa en el primer CARLA Challenge, celebrado entre abril y junio del 2019.
YR 2019
FD 2019
LK http://hdl.handle.net/10017/38750
UL http://hdl.handle.net/10017/38750
LA spa
DS MINDS@UW
RD 18-abr-2024