RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Evaluación de sistemas inerciales para la clasificación de la actividad física
A1 Cabezuelo Gutiérrez, Alejandro
K1 IMU
K1 Clasificación de actividad
K1 Especificaciones técnicas
K1 Algoritmos
K1 Prestaciones
K1 Configuraciones de posicionamiento
K1 Electrónica
K1 Electronics
AB En este Trabajo de Fin de Grado (TFG) se presenta una evaluación detallada de los sistemas de medida inercial (IMUs) que son empleados en aplicaciones que tienen como objetivo realizar una clasificación de la actividad física. Para ello se hará uso de una selección de dispositivos disponibles en el mercado, y se implementarán una serie de algoritmos que proporcionen la información requerida para la evaluación.La selección de los dispositivos sometidos a evaluación se ha llevado a cabo tras una búsqueda bibliográfica de las IMUs que presentan un nivel de prestaciones acorde a lo requerido para las aplicaciones presentadas. Se han localizado un total de 24 dispositivos, y se han clasificado en tres bloques en función de sus prestaciones principales. Se han analizado los parámetros de funcionamiento más característicos, así como las especificaciones técnicas más relevantes para establecer un criterio de selección. Bajo este criterio se han elegido cuatro dispositivos a evaluar.La evaluación a la que han sido sometidas las IMUs ha permitido estudiar el funcionamiento de los dispositivos cuando son empleados en aplicaciones de clasificación de actividad física. Se han implementado dos algoritmos principales para obtener los ángulos de Euler a partir de los datos brutos del acelerómetro y giróscopo de los dispositivos, y para obtener información sobre el posicionamiento. Se ha propuesto una mejora del algoritmo de estimación de ángulos de Euler utilizado inicialmente, y se ha comprobado que reduce hasta en un 60% el error de desviación en la señal de orientación.Por último se presenta una serie de pruebas de verificación de características que tienen como objetivo validar las prestaciones que ofrecen las IMUs. Se han analizado los resultados, probando distintas ubicaciones de posicionamiento de los dispositivos en el cuerpo (tobillo, muñeca y pecho), y se han estudiado las ventajas e inconvenientes que ofrece cada una de estas posiciones.
YR 2019
FD 2019
LK http://hdl.handle.net/10017/38706
UL http://hdl.handle.net/10017/38706
LA spa
DS MINDS@UW
RD 19-abr-2024