RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Sistemas de navegación en plataformas móviles mediante odometría visual
A1 Torrealba Vázquez, César Alejandro
K1 Odometría
K1 Odometría visual
K1 Detección de características
K1 Rastreo de características
K1 Egomotion
K1 Telecomunicaciones
K1 Telecommunication
AB En este documento se presenta un modo de detectar y rastrear características ensecuencias de imágenes (vídeos), grabadas por una cámara monocular móvil (localizadaen una plataforma móvil). El objetivo último de estas detecciones es el de estimar latrayectoria recorrida por la cámara. También se presentan los cálculos matemáticosdetrás de esta estimación.Se desarrolló un programa principal como parte del proyecto, capaz de rastrear puntosa lo largo de las secuencias, registrando sus trayectorias. Este programa realizado noestima la trayectoria de la cámara.También se mencionan varios métodos, usados por distintos autores, de interés parala odometría.
YR 2019
FD 2019
LK http://hdl.handle.net/10017/38686
UL http://hdl.handle.net/10017/38686
LA spa
DS MINDS@UW
RD 24-abr-2024