RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Herramienta de apoyo para comparación de esquemas de codificación en sistemas de localización basados en señales ultrasónicas A1 Pérez Alonso, Andrea K1 Ultrasonidos K1 Codificación K1 Modulación K1 Efectos reales K1 Aplicación K1 Electrónica K1 Electronics AB En este Trabajo Fin de Grado (TFG) se ha desarrollado una plataforma interactiva mediante GUIDE, herramienta de Matlab, que permite comparar distintos esquemas de codificación y modulación y analizar su desempeño en sistemas de posicionamiento ultrasónicos. Así, mediante dicha herramienta se pueden realizar pruebas con varios códigos (Kasami, Conjuntos de Secuencias Complementarias, Zadoff-Chu y LS), configurando parámetros como la longitud, número de emisores simultáneos o solapamiento entre emisiones. Además, pueden configurarse diversos parámetros de la modulación y añadir efectos típicos sobre la señal ultrasónica (ancho de banda del transductor, ruido ambiente, multicamino, efecto cerca-lejos y Doppler, entre otros) para su evaluación. La herramienta proporciona gráficas de resultados de correlación, espectro en frecuencia y otros valores de interés como las cotas de correlación o el SMR (Sidelobe to Mainlobe Ratio). Además, permite exportar la configuración del esquema de codificación-modulación elegido para la posterior realización de pruebas reales.La herramienta desarrollada es versátil, permite múltiples configuraciones para la evaluación de distintos efectos típicos sobre la señal ultrasónica, así como el análisis comparativo y elección de la codificación más adecuada según la aplicación final. YR 2019 FD 2019 LK http://hdl.handle.net/10017/38640 UL http://hdl.handle.net/10017/38640 LA spa DS MINDS@UW RD 20-abr-2024