RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Control de motores en entorno MATLAB sobre plataforma Arduino
A1 Pérez Ruiz, Federico
K1 Matlab
K1 Simulink
K1 Arduino
K1 Motores eléctricos
K1 Corriente continua
K1 Robótica e Informática Industrial
K1 Robotics
AB Este trabajo se basa en la realización de un trabajo de programación, control y movimiento de los principales tipos de motores eléctricos de corriente continua (motores DC estándar, servomotores y motores paso a paso). La programación se realizará en el entorno de desarrollo de MATLAB, en contraposición a la programación convencional tratada en las distintas asignaturas del Grado.Las aplicaciones se desarrollarán sobre dos plataformas Arduino, los modelos UNO y Due, utilizando dos paquetes de compatibilidad entre estas plataformas de hardware y el entorno MATLAB/Simulink.
YR 2019
FD 2019
LK http://hdl.handle.net/10017/38639
UL http://hdl.handle.net/10017/38639
LA spa
DS MINDS@UW
RD 26-abr-2024