RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Sistema de posicionamiento en interiores mediante cámara de tiempo de vuelo y marcas pasivas A1 Dorado San Segundo, Raúl K1 Cámaras de tiempo de vuelo K1 Point Cloud Data (PCD) K1 Nube de puntos K1 Posicionamiento en interiores K1 Imágenes tridimensionales K1 Time-of-flight cameras (ToF cameras) K1 Telecomunicaciones K1 Telecommunication AB En este proyecto se realiza el estudio de un sensor basado en cámara de tiempo de vuelo, para evaluar su utilidad en sistemas de posicionamiento en interiores, en el cual las marcas serían los puntos de referencia conocidos y la cámara el elemento a posicionar. La distancia a dichas marcas, para obtener la posición en el espacio de localización mediante trilateración, se obtendría a partir de las medidas de profundidad proporcionadas por el sensor.Un desarrollo completo implicaría varias fases hasta llegar a una aplicación en tiempo real que proporcione la posición de la cámara. Este trabajo se focaliza en la primera fase, es decir, la validación de la cámara de tiempo de vuelo OPT8241 como elemento de medida de distancia, dejando las demás fases planteadas como posible continuación del trabajo. Para ello se estudian la precisión y el rango de distancias que se alcanzan con este sensor. YR 2018 FD 2018 LK http://hdl.handle.net/10017/35440 UL http://hdl.handle.net/10017/35440 LA spa DS MINDS@UW RD 28-mar-2024