RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Estudio y análisis de la tarjeta Thunderboard Sense y su aplicación en la adquisición de señales ultrasónicas
A1 Alonso Lucea, Carlos
K1 Thunderboard Sense
K1 Sensores inerciales
K1 Sistema de Posicionamiento Local Ultrasónico (U-LPS)
K1 Bluetooth
K1 IMU
K1 Telecomunicaciones
K1 Telecommunication
AB El objetivo de este proyecto es estudiar el funcionamiento de la tarjeta de evaluación Thunderboard Sense y realizar una aplicación utilizando alguno de los sensores que ofrece.La aplicación desarrollada será un sistema para determinar la orientación y posición de la placa en tiempo real. Para determinar la orientación se utilizará un sensor inercial IMU mientras que la posición se obtendrá a partir de de un sistema de balizamiento empleando balizas ultrasónicas codificadas.Los datos de orientación y posición son adquiridos continuamente, y enviados vía bluetooth a un PC donde se mostrará una representación de la tarjeta en 3D.
YR 2018
FD 2018
LK http://hdl.handle.net/10017/35439
UL http://hdl.handle.net/10017/35439
LA spa
DS MINDS@UW
RD 01-jun-2023