RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Estudio del sensor OPT8241 de tiempo de vuelo para la localización de robots móviles en espacios inteligentes
A1 Mata Caldera, Alberto
K1 Cámaras de tiempo de vuelo
K1 OPT8241
K1 Point Cloud Data (PCD)
K1 Localización
K1 Celda de posicionamiento
K1 Telecomunicaciones
K1 Telecommunication
AB Este proyecto aspira a detallar el funcionamiento de las cámaras de tiempo de vuelo (ToF), concretamente un modelo específico de ellas, el OPT8241 del fabricante Texas Instruments.Se pretende caracterizar este sensor en los aspectos más influyentes para su implementación en un sistema que permita localizar un robot dotado de este sensor en un espacio inteligente.Se estudiará el número de marcas que debe poseer dicho espacio para poder localizar el robot en todo momento, las características de las marcas y la correcta situación de ellas, definiendo la estructura de las celdas de posicionamiento y la escalabilidad del sistema.
YR 2018
FD 2018
LK http://hdl.handle.net/10017/35422
UL http://hdl.handle.net/10017/35422
LA spa
DS MINDS@UW
RD 20-abr-2024