RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Módulos software para un sistema de asistencia a la movilidad basado en entorno ROS (Robot Operating System) A1 Roda Herrero, Francisco Javier la K1 ROS (Robot Operating System) K1 Sillas de ruedas K1 Navegación autónoma K1 Robots móviles K1 Control K1 Robótica e Informática Industrial K1 Robotics AB El software libre ha permitido el acceso a la comunidad, a software que normalmente solo podía seraccesible por las empresas. ROS (Robotic Operating System), es un sistema operativo que permite crearcomplejos sistemas robóticos con un bajo presupuesto y con hardware comercial.Continuando los trabajos del Departamento de Electrónica sobre una silla de ruedas robotizada, se haimplementado un sistema de navegación autónomo basado en la odometría y la detección de obstáculosusando la tecnología desarrollada bajo ROS. YR 2018 FD 2018 LK http://hdl.handle.net/10017/35140 UL http://hdl.handle.net/10017/35140 LA spa DS MINDS@UW RD 28-mar-2024