RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Detección y seguimiento de objetos mediante precisión-tracking
A1 Pardo Alia, Samuel
K1 Detección
K1 Seguimiento
K1 ROS (Robot Operating System)
K1 Kalman, Filtro de
K1 Precision Tracking
K1 Ingeniería industrial
K1 Industrial engineering
AB El trabajo presente en este libro consiste en la implementación de un sistema de detección y seguimiento de objetos preciso y en tiempo real de una escena de tráfico urbano común empleando las técnicas de precision-tracking descritas en [1] sobre la plataforma de desarrollo de software robótico ROS.La finalidad del sistema implementado es poder identificar en todo momento la posición y velocidad de los objetos que rodean a un vehículo propio que se encuentra provisto de un LiDAR 3D y una cámara, entre otros sensores, que aportan la información del entorno.Por último, se realizará una comparativa en la precisión en la estimación de velocidad de los objetos contrastando los resultados obtenidos por un filtro de Kalman con el algoritmo de precisión-tracking.
YR 2018
FD 2018
LK http://hdl.handle.net/10017/34660
UL http://hdl.handle.net/10017/34660
LA spa
DS MINDS@UW
RD 25-abr-2024