RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Detección y tracking de objetos utilizando visión y láser 3D para vehículos inteligentes
A1 Pérez de Rivas, Carlos
K1 Detection and tracking
K1 Detección y seguimiento
K1 LiDAR (Light Detection And Ranging)
K1 Pointcloud
K1 Vehicles
K1 Vehículos
K1 Telecomunicaciones
K1 Telecommunication
AB La detección y el seguimiento de los objetos presentes en un entorno son dos factores imprescindibles para el guiado de vehículos autónomos.Con este trabajo se pretenden estudiar y aplicar diversas técnicas para detectar los elementos que rodean a un vehículo con el objetivo de poder determinar sus características y posicionarlos en el espacio. Tras la detección se realizará un seguimiento de cada uno de los objetos detectados que permitirá identificarlos en una secuencia de tiempo y predecir su comportamiento.Se utilizará la información de las imágenes provenientes de las cámaras del vehículo y de las nubes de puntos que nos entregará el LIDAR situado en el mismo.
YR 2018
FD 2018
LK http://hdl.handle.net/10017/34562
UL http://hdl.handle.net/10017/34562
LA spa
DS MINDS@UW
RD 19-abr-2024