RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Clasificación de 3D Point Cloud mediante descriptores VFH
A1 García Navarro, Sara
K1 Cluster
K1 Nube de puntos
K1 LiDAR (Light Detection And Ranging)
K1 V-REP
K1 VFH
K1 Ingeniería industrial
K1 Industrial engineering
AB El objetivo principal de este proyecto es realizar el reconocimiento de objetos mediante el usode descriptores VFH (Viewpoint Feature Histogram), que permiten clasificar objetos a partir desimilitudes geométricas.Con el entorno de simulación V-REP, se generarán una base de datos y unos escenarios condiferentes objetos. Serán captados por los sensores de un vehículo automatizado, obteniendouna nube de datos 3D. Se empleará la herramienta PCL (Point Cloud Library), que cuenta conmódulos que permiten trabajar con este tipo de datos y con el descriptor VFH, de forma que sepuedan clasificar los obstáculos.
YR 2018
FD 2018
LK http://hdl.handle.net/10017/34462
UL http://hdl.handle.net/10017/34462
LA spa
DS MINDS@UW
RD 26-abr-2024