RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Modelado y simulación de dron Erle-Copter con ROS/Gazebo
A1 Guijarro Martínez, Miguel Ángel
K1 ROS (Robot Operating System)
K1 Gazebo
K1 Erle-Copter
K1 Análisis post-vuelo
K1 Drones
K1 Robótica e Informática Industrial
K1 Robotics
AB El mundo de los drones está revolucionando la actualidad debido a la gran cantidad de ámbitos en los que pueden implementarse. Han transformado tareas que podían resultar complejas con otro tipo de vehículos en algo sencillo, pudiendo realizarlas con eficiencia y precisión. Este Trabajo Fin de Grado se enfoca en el dron Erle-Copter, en su modelo y los controladores que utiliza durante el vuelo. Lo simularemos en un entorno virtual, en el cual realizaremos pruebas con distintas trayectorias y parámetros, para finalmente analizar los datos post-vuelo. Las herramientas principales para lograr la simulación han sido ROS y Gazebo, además de herramientas adicionales como APMPlanner 2, así como su enlace con MATLAB para el tratamiento de datos.
YR 2018
FD 2018
LK http://hdl.handle.net/10017/33660
UL http://hdl.handle.net/10017/33660
LA spa
DS MINDS@UW
RD 20-abr-2024