RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño de un sistema de visión para la manipulación de objetos con el IRB120
A1 Ibáñez Díaz, David
K1 Visión artificial
K1 IRB 120
K1 IRC5
K1 Manipulación de objetos
K1 Robótica e Informática Industrial
K1 Robotics
AB Este proyecto surge con la intención de mostrar el comportamiento real de un sistema de paletizado mediante un brazo robótico, centrándose en la importancia de reconocer la orientación y posición de las cajas dentro del entorno de trabajo como puede ser una cinta transportadora. El objetivo principal del proyecto es el desarrollo de una aplicación de visión artificial mediante Matlab. Dicho sistema detectará cuándo un nuevo objeto ha entrado en su área de trabajo y analizará la imagen obteniendo los parámetros que permiten manipular los objetos predispuestos. Posteriormente el sistema de visión se comunicará con el brazo robot indicando cómo debe manipular el objeto.
YR 2018
FD 2018
LK http://hdl.handle.net/10017/33599
UL http://hdl.handle.net/10017/33599
LA spa
DS MINDS@UW
RD 27-abr-2024