RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Modelado y control de la mano robótica Inmoov-SR y brazo robot IRB120 en RobotStudio
A1 Bailón Pérez, Álvaro
K1 IRB 120
K1 Inmoov-SR
K1 RobotStudio
K1 Matlab
K1 Toolbox de Robótica
K1 Robótica e Informática Industrial
K1 Robotics
AB El presente trabajo muestra y explica cómo se ha utilizado el software RobotStudio como herramienta para el control y simulación del brazo robot IRB120 de la compañía ABB y para el modelado de la mano Inmoov-SR, la cual será acoplada al robot. También se mostrará y justificará el diseño de dicha mano en la herramienta de software matemático Matlab, gracias a la Toolbox de robótica creada por Peter Corke.
YR 2017
FD 2017
LK http://hdl.handle.net/10017/31701
UL http://hdl.handle.net/10017/31701
LA spa
DS MINDS@UW
RD 25-abr-2024