RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño, fabricación y control de una mano robótica para el robot IRB120
A1 Rodríguez Manzanares, Sergio
K1 Inmoov
K1 Mano robótica
K1 IRB 120
K1 Arduino
K1 Control automático
K1 Robótica e Informática Industrial
K1 Robotics
AB El objetivo principal de este proyecto es la construcción de una mano robótica que se pueda conectar al robot IRB120. Para ello se partirá de un modelo 3D de una mano robótica “Open Source”, se diseñarán las piezas necesarias para adaptarla al IRB120 y, finalmente, con la ayuda de una impresora 3D se construirá el sistema. El control de la mano robótica será gestionado por un microcontrolador Arduino Uno R3. También se desarrollará el código de control, así como una interfaz en Matlab.
YR 2017
FD 2017
LK http://hdl.handle.net/10017/30903
UL http://hdl.handle.net/10017/30903
LA spa
DS MINDS@UW
RD 19-abr-2024