RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Manipulación de objetos mediante sistema de visión artificial y el robot IRB120 + Inmoov-SR
A1 Reñones Domínguez, Sergio
K1 Visión artificial
K1 IRB 120
K1 Sistema de visión
K1 Manipulación de objetos
K1 Tratamiento del color
K1 Robótica e Informática Industrial
K1 Robotics
AB La idea principal del proyecto es realizar el diseño e implementación de una aplicación informática centrada en el ámbito de la robótica, más concretamente se basa en la creación de un sistema de visión que realizará el tratamiento de una imagen correspondiente a la zona de trabajo de un brazo robótico IRB-120 de ABB, con la finalidad de colocar diferentes objetos simples en ésta y que el robot proceda a su clasificación por colores en los depósitos previamente prefijados teniendo en cuenta la altura de dichos objetos para manipularlos de forma correcta.
YR 2017
FD 2017
LK http://hdl.handle.net/10017/30902
UL http://hdl.handle.net/10017/30902
LA spa
DS MINDS@UW
RD 25-abr-2024