RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Plataforma robótica basada en la estructura de un coche de radiocontrol A1 Díaz Rodríguez, Borja K1 Vehículos K1 Radiocontrol K1 Robot K1 Microcontroladores K1 Robótica e Informática Industrial K1 Robotics AB El proyecto que se ha desarrollado se basa en una plataforma robótica basada en un vehículo de radiocontrol.El vehículo presenta dos modos de funcionamiento. Por un lado está el control autónomo, que se ha realizado utilizando diferentes sensores. Por otro lado está el telecontrol, que se ha realizado mediante una aplicación Android que simula el control de un coche de radiocontrol.Junto a ello, se une la implementación del comportamiento de un vehículo de producción habitual, como puede ser el encendido y apagado automático de las luces en función de la iluminación o el aviso de un golpe frontal YR 2017 FD 2017 LK http://hdl.handle.net/10017/30593 UL http://hdl.handle.net/10017/30593 LA spa DS MINDS@UW RD 26-abr-2024