RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Diseño de un robot autónomo. Posicionamiento por balizas y comunicación interna del robot A1 Gutiérrez Moreno, Rodrigo K1 Robot K1 Posicionamiento K1 Balizas K1 Robótica e Informática Industrial K1 Robotics AB Este proyecto surge de la idea de crear un equipo formado por estudiantes, cuyoobjetivo es participar en un concurso internacional de robótica. El desafío es diseñar unrobot autónomo. En este trabajo se refleja el estudio, diseño y realización delposicionamiento por balizas y la comunicación interna.En este documento se tratan los dos temas principales. La comunicación internadel robot se desarrolla primeramente utilizando el protocolo BUS CAN, pero finalmentese sustituye por comunicación a través del puerto serie. El posicionamiento por balizadoproporciona tanto la posición del robot dentro del campo, como la posición del robotoponente. YR 2017 FD 2017 LK http://hdl.handle.net/10017/30589 UL http://hdl.handle.net/10017/30589 LA spa DS MINDS@UW RD 28-mar-2024