RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Modelado y control de la mano robótica Inmoov-SR y brazo robot IRB120 en MATLAB y V-REP
A1 Encabo Fabián, Miguel
K1 Matlab
K1 Simulador V-REP
K1 InMoov-Hand
K1 Brazo robótico IRB120
K1 Robótica e Informática Industrial
K1 Robotics
AB En este proyecto se va a estudiar el proceso de diseño y simulación de la herramienta InMoovHand-SR conectada a un brazo robótico mediante las herramientas V-REP y MATLAB, a través de las cuales se programará el transcurso de la simulación y se podrá observar el comportamiento real de una estación de trabajo.Se ha fijado como objetivo principal la realización de simulaciones dentro de un entorno virtual de posibles situaciones reales con el fin de obtener un control óptimo de la herramienta, así como sopesar las diferentes funcionalidades de la misma.
YR 2017
FD 2017
LK http://hdl.handle.net/10017/30588
UL http://hdl.handle.net/10017/30588
LA spa
DS MINDS@UW
RD 25-abr-2024