RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo de un sistema de control de marchas para un vehículo autónomo
A1 López Cano, Pedro
K1 Sistema de control de marchas
K1 Conducción autónoma
K1 Gear control system
K1 Autonomous driving
K1 Electrónica
K1 Electronics
AB En este documento se detalla el diseño de un sistema de control de marchas para un vehículo autónomo. Este sistema se encarga de generar las señales necesarias para cambiar entre modo Drive y modo Manual, y en modo Manual, las necesarias para subir y bajar de marcha. También se explica el proceso de creación de una placa de circuito impreso para su montaje. Por último, se desarrollará un algoritmo para su integración en el vehículo autónomo del grupo INVETT.
YR 2017
FD 2017
LK http://hdl.handle.net/10017/30558
UL http://hdl.handle.net/10017/30558
LA spa
DS MINDS@UW
RD 24-abr-2024