RT info:eu-repo/semantics/masterThesis T1 Sistema de posicionamiento óptimo de micrófonos en entornos cerrados basado en optimización multi-objetivo para tareas de localización A1 Macho Pedroso, Roberto K1 Posicionamiento óptimo de sensores K1 Optimización multi-objetivo K1 Optimal positioning of sensors K1 Multi-objective optimization K1 Telecomunicaciones K1 Telecommunication AB En este trabajo se ha implementado y evaluado en Matlab un sistema de posicionamiento óptimo desensores, genéricos o micrófonos, para la localización de objetivos en un entorno cerrado.La ubicación óptima se obtiene mediante un algoritmo genético, mono-objetivo o multi-objetivo,diseñado e implementado en este trabajo, que minimiza el error de localización para sistemas basados en TDOA o SRP, utilizando el modelo acústico de fuente-imagen con y sin obstáculos.Todo el sistema está gobernado con una GUI de Matlab que permite agilizar el uso de las funcionesy modificar fácilmente los parámetros.Para la validación del sistema se ha llevado a cabo una experimentación exhaustiva en entornossimulados en Matlab. YR 2017 FD 2017 LK http://hdl.handle.net/10017/30540 UL http://hdl.handle.net/10017/30540 LA spa DS MINDS@UW RD 29-mar-2024