RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo de aplicaciones basadas en visión con entorno ROS para el dron Bebop 2
A1 Valero Lavid, Carlos
K1 Drones
K1 Visión artificial
K1 ROS (Robot Operating System)
K1 Seguimiento autónomo
K1 Robótica e Informática Industrial
K1 Robotics
AB Este proyecto consiste en el desarrollo de dos aplicaciones para el control del dronBebop 2 basadas en visión. Para ello se utilizan las imágenes recibidas de la cámara. Laconexión con el dron se establece gracias al driver bebop_autonomy, el cual se ejecutaráa través de ROS.Para la ejecución de ambas aplicaciones se decidió implementarlas en entornos deprogramación diferentes, para así poder ser utilizadas en el futuro en docencia,abarcando dos herramientas distintas como son la programación en C con el uso de ROSnativo, y la programación en Matlab con el uso de la Toolbox de Robótica RoboticSystem Toolbox.Las aplicaciones llevadas a cabo son por un lado el seguimiento autónomo de un pasillopor parte del dron, y por otro lado el reconocimiento y seguimiento de un patrón visualde manera autónoma.
YR 2017
FD 2017
LK http://hdl.handle.net/10017/30383
UL http://hdl.handle.net/10017/30383
LA spa
DS MINDS@UW
RD 19-abr-2024