RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Detección de objetos mediante LIDAR 3D para aplicaciones en robótica A1 Grupeli Martínez, Sergio K1 LiDAR (Light Detection And Ranging) K1 Proceso de imágenes K1 Robótica e Informática Industrial K1 Robotics AB El objetivo del TFG es evaluar las propiedades de un LIDAR (Light Detection and Ranging) 3D comercial para registrar objetos y analizar su aplicabilidad en robótica.El dispositivo 3D evaluado es un LIDAR YVT-X002 de Hokuyo. Se describe el principio de funcionamiento, se analizan los modos de funcionamiento y se estudian técnicas de filtrado para localizar objetos en un entorno conocido.Tras comparar sus prestaciones con respecto al escáner laser 2D URG-04LX también de Hokuyo, se incluyen resultados simulados y experimentales de localización de diferentes objetos en entorno 3D. YR 2017 FD 2017 LK http://hdl.handle.net/10017/30269 UL http://hdl.handle.net/10017/30269 LA spa DS MINDS@UW RD 29-mar-2024