RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Configuración y ejecución de algoritmos de visión artificial en la tarjeta Nvidia Jetson TK1 DevKit A1 Álvarez Pastor, Mario Luis K1 OpenCV K1 NVidia Jetson TK1 K1 Unidades de procesamiento gráfico K1 CUDA K1 Visión estereoscópica K1 GPU K1 Electrónica K1 Electronics AB En el presente Trabajo Fin de Grado (TFG) se aborda la evaluación de la tarjeta de desarrollo NVidiaJetson TK1. Se trata de una tarjeta orientada a la ejecución de algoritmos de visión artificial a travésdel cálculo en paralelo mediante la Unidad de Procesamiento Gráfico (GPU) de la tarjeta, que disponede un SOC (System on a Chip) Tegra K1 el cual incluye una GPU NVidia Tegra y un microprocesadorARM Cortex A-15 entre otros periféricos.La evaluación de la tarjeta se lleva a cabo desde dos perspectivas diferentes. En primer lugar, se realizaun análisis a nivel de hardware para encontrar las ventajas y limitaciones para su uso en aplicacionesde visión artificial, en concreto, se evalúa el uso de las librerías de OpenCV para visión en estéreo,combinadas con un desarrollo de entorno gráfico en OpenGL. Posteriormente, se comparan los tiemposde ejecución de diferentes algoritmos para evaluar los distintos rendimientos de la tarjeta y de su GPU yCPU (Unidad Central de Proceso). YR 2017 FD 2017 LK http://hdl.handle.net/10017/30204 UL http://hdl.handle.net/10017/30204 LA spa DS MINDS@UW RD 28-mar-2024