RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño de un filtro de Kalman e implementación en una FPGA basado en Vivado HLS
A1 Calvo Guillén, Daniel
K1 Kalman, Filtro de
K1 Matrices lógicas programables por el usuario
K1 HLS
K1 FPGA
K1 ZedBoard
K1 Zink
K1 Electrónica
K1 Electronics
AB En este proyecto se aborda el diseño de un filtro de Kalman y su implementación en una FPGA siguiendo una metodología basada en Vivado HLS. El objetivo principal es evaluar la herramienta y su metodología de trabajo para el diseño de aplicaciones complicadas de desarrollar siguiendo la metodología tradicional de descripción hardware.También se explora la posibilidad de exportar los diseños realizados en Vivado HLS para utilizarlos como periféricos del bus AXI, presente en la familia de dispositivos Zynq-7000 de Xilinx, e integrarlos en un sistema dirigido por un microprocesador.
YR 2016
FD 2016
LK http://hdl.handle.net/10017/29971
UL http://hdl.handle.net/10017/29971
LA spa
DS MINDS@UW
RD 24-abr-2024