RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Integración del brazo robot IRB120 en entorno ROS-MATLAB
A1 Gómez Cuadrado, José Manuel
K1 ROS (Robot Operating System)
K1 Matlab
K1 IRB 120
K1 Robótica e Informática Industrial
K1 Robotics
AB Este proyecto usa el entorno ROS (Robot Operating System) para desarrollar el control del brazo robot IRB 120 y su implementación en el entorno de trabajo MATLAB. Se explicará la creación del modelo del robot, la planificación de trayectorias y la comunicación con dicho robot.
YR 2017
FD 2017
LK http://hdl.handle.net/10017/29780
UL http://hdl.handle.net/10017/29780
LA spa
DS MINDS@UW
RD 25-abr-2024