RT info:eu-repo/semantics/masterThesis T1 Análisis de estabilidad de un control crucero adaptativo cooperativo A1 Navas Matos, Francisco Martín K1 Ingeniería de tráfico K1 Sistemas de control inteligente K1 Automóviles K1 Vehicle-to-vehicle (V2V) K1 Adaptative Cruise Control (ACC) K1 Cooperative Adaptative Cruise Control (CACC) K1 Telecomunicaciones K1 Telecommunication AB El presente trabajo trata sobre el análisis de estabilidad de un sistema CAAC (Cooperative AdaptativeCruise Control) en un convoy de vehículos, con el fin de mejorar el problema de la congestión. Se realizaráun estudio del arte de los sistemas actuales. Analizando la diferencia entre un sistema ACC (AdaptativeCruise Control) y el sistema CACC desde el punto de vista de la estabilidad, destacando cuales son lasventajas que incluye la adicción de comunicación V2V. Se analizará el efecto de introducir retardos enlos sistemas de comunicación en convoys de 3 vehículos. Por último, se realizarán pruebas de simulacióny se llevará a cabo su implementación real en un convoy formado por tres robots Pioneer. YR 2015 FD 2015 LK http://hdl.handle.net/10017/29058 UL http://hdl.handle.net/10017/29058 LA spa DS MINDS@UW RD 29-mar-2024