RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Diseño e implementación de la adquisición y el procesado en un nodo de un sistema distribuido de localización por audio A1 Macián Martínez, Álvaro K1 Procesado de señales K1 Localización acústica K1 TDOA K1 GCC K1 STM32F746G-DISCOVERY K1 Telecomunicaciones K1 Telecommunication AB El objetivo de este proyecto es el de llegar a la detección de la dirección del emisor de sonido, lo que seconoce como localización acústica. En este proyecto se implementa un sistema que permite llegar a talobjetivo realizando para ello una adquisición de sonido y el posterior procesado de la señal adquirida entiempo real. Se va a comenzar hablando de la parte hardware para, posteriormente, pasar a hablar de todoel procesado al que las señales que recogen los micrófonos son sometidas para llegar a la localización. Trasesto, se hablará de la implementación que se ha llevado a cabo y cómo se ha realizado la misma, ademásde los resultados que se han obtenido y las conclusiones extraídas. La implementación se ha realizadohaciendo uso de la herramientaKeily, para contrastar los resultados obtenidos se han empleado, tantoMatlab, comoAudacity. YR 2017 FD 2017 LK http://hdl.handle.net/10017/28463 UL http://hdl.handle.net/10017/28463 LA spa DS MINDS@UW RD 19-abr-2024