RT info:eu-repo/semantics/masterThesis T1 Sistema de procesamiento de señales CGM A1 Vázquez Alocén, César K1 Páncreas artificial K1 Diabetes K1 MPC (Model Predictive Control) K1 CGM (Continuous Glucose Monitoring) K1 Reguladores PID K1 Ingeniería industrial K1 Industrial engineering K1 Medicina K1 Medicine AB En este trabajo se plantea un sistema automático para el control de los niveles de glucosa en sangre enpersonas diabéticas mediante la infusion subcutánea de insulina. El trabajo se divide en dos grandesbloques. En primer lugar, se plantea un modelo matemático de la dinámica glucose-insulina en el organism y de un sensor CGM (continuous glucose monitoring) commercial. En Segundo lugar, se utilizadicho modelo para el diseño de un lazo cerrado de control utilizando un controlador PID y una estrategia de control óptimo MPC (model predictive control). Finalmente, se plantea la implementaciónde ambos controladores en la plataforma hardware de bajo coste Raspberry Pi. YR 2016 FD 2016 LK http://hdl.handle.net/10017/28100 UL http://hdl.handle.net/10017/28100 LA spa DS MINDS@UW RD 29-mar-2024