RT info:eu-repo/semantics/masterThesis T1 Diseño de un diseño de realidad aumentada con aplicaciones a la cirugía mínimamente invasiva A1 Ceballos Fernandez, Alberto K1 Realidad aumentada K1 Cirugía laparoscópica K1 Structure from Motion (SfM) K1 Multi-view Stereo (MVS) K1 Ingeniería industrial K1 Industrial engineering K1 Medicina K1 Medicine AB El presente trabajo pretende realizar una mejora en las técnicas presentes de Realidad Aumentada (AR)en operaciones de Cirugía Mínimamente Invasiva (MIS).El objetivo último de esteTFMes el del diseño y desarrollo de una herramienta software que ofrezcauna reconstrucción incremental en tiempo real de un órgano del cuerpo humano. Dicha reconstrucción sellevó a cabo a partir de imágenes provenientes de una sóla cámara utilizada en operaciones de laparoscopiaimplementando algoritmos de Structure-from-Motion (SfM) y Multiview Stereo (MVS) con el fin demejorar la experiencia del cirujano en este tipo de operaciones médicas. YR 2016 FD 2016 LK http://hdl.handle.net/10017/28099 UL http://hdl.handle.net/10017/28099 LA spa DS MINDS@UW RD 28-mar-2024