RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Control remoto de robot P3-DX: comparación entre robot real y virtualizado con ROS
A1 Salcedo Izquierdo, Alvaro
K1 Gazebo
K1 ROS (Robot Operating System)
K1 Virtualización
K1 Robótica e Informática Industrial
K1 Robotics
AB Este trabajofin de másterse centra en el diseño de los interfaces necesarios parafacilitarla evaluación de controladores remotos de robots, permitiendo ejecutar la solución decontrol primeroen un robot virtual reduciendo así el tiempo, los riesgos y los costesasociados a la experimentación real, para posteriormente ejecutar la solución en un robotreal haciendo mínimas modificaciones en el código.Seutiliza la herramienta Matlab/Simulink/RTW para el diseño e implementación de lassoluciones de control debido a su alto potencial en este ámbito, y la herramienta ROS(Robot Operating System)/Gazebopara laemulacióndel robot.
YR 2016
FD 2016
LK http://hdl.handle.net/10017/27996
UL http://hdl.handle.net/10017/27996
LA spa
DS MINDS@UW
RD 25-abr-2024