RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Análisis de técnicas de control sensorless aplicadas a la estimación de velocidad en máquinas asíncronas
A1 Barreno Herrera, Felipe Antonio
K1 Motores de inducción
K1 Sistemas de control
K1 Electrónica
K1 Electronics
AB Este trabajo fin deMaster se centra en el estudio detallado de los distintosmétodos otécnicasde estimación de la velocidad delrótordeuna máquina de inducción.Se desarrolla el modelo matemático de una máquina de inducción. Seanalizanlos fundamentos de los métodos del control por campo orientado obteniéndose así el esquema del control vectorial indirecto de una máquina de inducción en campo orientado. Posteriormente,se analizarán los resultados de simulación obtenidos con este control.Se analizan los fundamentos de una técnica decontrol no lineal conocida como control directo del par(DTC). Seanalizaránvariosmétodos de este control “DTC clásico, DTC con modulación SVM”.Posteriormente, se analizan los resultados de las simulaciones obtenidos con los tres métodos a fin de mostrar susventajas e inconvenientes.Se describen yanalizandistintas técnicas de estimación de la velocidad. A continuación, se obtienen lasventajas e inconvenientes de cada técnica con los distintos métodos de control estudiados, basándoseenlos resultados de las simulaciones. También seestudiaránlos efectos causados en la estimación de ciertosparámetroscomo: el tiempo de muestreo, el método de integración, la medida de tensiones, las variaciones de los parámetros de la máquina de inducción y los efectos sobre loscontroladores yestimadores develocidad de variacionesde la máquina de inducción y los efectos sobre los controladores y estimadoresde velocidad de variaciones sobre la zona de trabajosobre la zona de trabajo de la máquina.De las conclusiones obtenidas al analizar cada método de estimación contra su robustez frente a las variaciones de losparámetros de la máquina asíncronase extraerán lastécnicasmás interesantesconlasmejores prestacionespara determinas aplicaciones reales.
YR 2016
FD 2016
LK http://hdl.handle.net/10017/27978
UL http://hdl.handle.net/10017/27978
LA spa
DS MINDS@UW
RD 20-abr-2024